株式会社TESKOは、1997年1月15日に近藤亮により個人事業「テスコ」として創業しました。創業者の近藤亮は、株式会社カネコにて約18年間にわたり新幹線やリニア、空港、橋梁などの大規模インフラに関わる軌道測量を手がけ、エンジニアとしての誇りと技術を培ってきました。

2012年3月20日、個人事業を廃業し、翌3月21日に「株式会社TESKO」として法人化。代表取締役には創業者の近藤亮が就任しました。その後、2018年1月15日には、近藤大亮が代表取締役に就任し、創業者の理念と技術を継承しながら、時代のニーズに応える技術提供を続けています。